打击乐器，是一种以打、摇动、摩擦、刮等方式产生效果的乐器族群。打击乐器可能是人类历史上最古老的乐器。

       大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。一般来说，打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、南梆子一般没有确定的音高。但也有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。

       此外，打击乐器还分膜鸣乐器和自鸣乐器。膜鸣乐器，即乐器上覆盖着一层膜，打击膜产生声音，比如定音鼓。自鸣乐器，即击打乐器本身就可以发声，比如三角铁。

       中国民族乐器中有许多特有的打击乐器。这些传统的打击乐器是中国传统艺术中不可缺少的部分，比如在中国的戏剧中的锣、钹、镲等，或者在说书时使用的快板、大鼓等。

       管弦乐队中，最常见的打击乐是定音鼓，用于增强乐曲气势。随着当代音乐作品逐渐走向多样化，打击乐器丰富的节奏性因此得到善用，各式各样的打击乐器慢慢被研发改良，作曲家利用打击乐丰富的音响效果使乐曲更多样化。